液压机械手臂的原理是利用帕斯卡定律和杠杆原理。液压传动是利用密闭系统中的受压液体来传递运动和动力的一种传动方式。它先将机械能转换为液体的压力能，再将液体的压力能转换为机械能。人手推动大针筒的活塞杆，将能量通过活塞传递给水，水的压力能通过小针筒的活塞杆传递给机械手臂，转化为机械手臂的动能，实现相应动作。

比赛分为三个环节:比赛一利用套装器材，在规定时间内完成机械手臂的组装，调试。比赛二两组机械手臂进行团队合作抓取实物。以比赛时间和抓取实物得分。比赛三答辩环节，回答答辩老师提问有关液压机械手臂的知识，并展示自己团队的亮点。